В 13 – 16 веках большая часть Юрмалы была в составе государства Ливонского Ордена.
Старейший район Юрмалы – Слока – образовался уже в 1520 году, когда территория Юрмалы входила в состав Курляндского герцогства
В 1783 году большую часть Юрмалы присоединили к Видземской губернии, входившей в состав Российской Империи. Слоке был присвоен статус торгового посада. В то же время в Юрмалу, в Каугурциемс, начали приезжать первые отдыхающие – помещики из Курляндии.
До 19 века побережье Юрмалы населяли в основном рыбаки. Свежекопченую салаку подвозили к дачам отдыхающих, отправляли паромами, поездами или лошадьми в Ригу.
В 19 веке пляж Рижского взморья начинает приобретать популярность, так как в Европе стало модно купаться и отдыхать у моря.
Развитие Юрмалы, как курорта, связано с началом 19 века, когда после войны с Наполеоном сюда приехали на оздоровление офицеры российской армии. Первые отдыхающие останавливались в домах местных рыбаков, которые постепенно стали приспосабливать дома для нужд отдыхающих.
В 1870 году в Дубулты было открыто первое «ванное учреждение» - санаторий «Мариенбад». Постоянный врач санатория - доктор Нордштем, в лечении начал применять методы климатотерапии, прописывая пациентам пробежки по пляжу, купания в морской воде, гимнастику на свежем воздухе.
Конец 19 века – начало 20 века – время расцвета курорта Юрмала, когда было построено большинство «жемчужин» деревянной архитектуры, курортных учреждений, культурных заведений. Очень популярны были поликлиники с ваннами, наполненными подогретой морской водой.
В начале 19 века купальники еще не были придуманы, поэтому мужчинам и женщинам были отведены отдельные часы для купания. В 1914 году, с появлением первых купальных костюмов с шортами до колен и майкой в полоску, купание голышом было запрещено.
Сообщение с Ригой до открытия железной дороги было паромным. Начиная с 1844 года из Дубулты в Ригу и Елгаву по реке Лиелупе курсировали паромы. В 1857 году начал ходить самый большой паром «Ундина», который мог перевозить до 500 человек. В его честь названа улица Ундинес в Майори.
Открытие железной дороги в 1877 году имело большое значение в развитии курорта Кемери и Рижского взморья. Стремительно увеличилось количество отдыхающих из российских губерний.
Первый ж.д. мост через реку Лиелупе был открыт в 1876 году. Во время 1-ой мировой войны, мост был взорван - людям приходилось переходить Лиелупе по плавучему мосту и снова садиться на другой поезд. В 1922 году был построен новый мост, который позже пострадал во время 2-ой мировой войны, но был отремонтирован в 1949 году.
В 1827 году барон Карл фон Фиркс в районе Меллужи построил курзал «Карлсбад». Позже это стало названием всего района.
Меллужи и Асари были знамениты клубничными садами. Рассада клубники в Асари была завезена из Франции. Клубнику продавали не только местным, но и отсылали вагонами в Ригу и Петербург.
Район Кемери был известен своими лечебными водами и грязями уже в 18 веке. Официально Кемери получил статус курорта в 1838 году, когда здесь была построена первая водолечебница. В 1928 году Кемери был присвоен статус города, а в 1971 году, благодаря своим целебным факторам, Кемери был присвоен статус Всесоюзного курорта.
В 1920 году территория от Приедайне до Каугури получила название Рижское Взморье, включившее в себя районы Булли (нын.Лиелупе), Билдерингсгоф (нын.Булдури), Эдинбург I и Эдинбург II (нын.Дзинтари), Старый Дуббельн (нын.Дубулты), Новый Дуббельн (нын.Яундубулты), Карлсбад (нын.Меллужи), Ассерн (нын.Ассари).
Город Юрмала, объединив в себе Рижское взморье, Кемери и Слоку, был образован 11ноября 1959 года.